12月16日，中建三局二公司承建的武汉绿地中心项目迎来一位特殊的“焊工”——焊接机器人。记者在高186米的武汉绿地中心顶模平台看到，该焊接机器人系一款便携式、全自动Mini型焊接机器人，其系统构成包括机器人本体、摆动机构、控制箱、示教器、导轨、焊接电源、送丝装置、送丝电缆、焊枪、电磁开闭器、控制转接器、防干扰变压器、连接线缆等，造价约40万元。焊接机器人采用全自动模式，能自动对工件进行检测，自动生成焊接条件，可往复连续焊接，焊缝外观成型达到高级焊工水平，适用于焊接条件要求苛刻，某些人工无法施焊的环境。焊接机器人具有解决平焊、横焊、立焊三种焊接位置的近10种坡口形式焊缝的自动焊接软件功能。操作人员只需在软件中选择实际工件对应的坡口形式，机器人即可通过焊丝接触传感进行自动检测并获得工件的板厚、坡口角度、根部间隙、焊缝长度、位置偏移量等焊缝信息，并自动演算出最适合的电流电压、焊接速度、焊接时间、摆幅、层数等焊接参数，最终实现多层多道焊接，使用焊接机器人焊接不仅提高焊接质量，还可以降低30%的焊接成本，并且能适应生产量的波动，减轻焊接人员压力，一个机器人可以替代4到5名焊接工人。焊接机器人由于