工业机器人最明显的有点有以下几个：(1)通用性。除了专门规划的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比如，替换工业机器人手部结尾操作器（手爪、工具等）便可履行不同的作业使命。(2)可编程。出产自动化的进一步开展是柔性发动化。工业机器人可随其工作环境变化的需求而再编程，因而它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造进程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(3)拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。(4)工业机器技能触及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技能。第三代智能机器人不只具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆才能、语言理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能，这些都是微电子技能的使用，特别是计算机技能的使用密切相关。因而，机器人技能的开展必将带动其他技