焊接机器人提高劳动生产率;改变工人劳动强度

稳定和提高焊接质量是焊接机器人的工作注意事项，能够以数值的形式反映焊接质量，提高劳动生产率，改变工人的劳动强度，可以在有害的环境中工作，降低对工人操作技术的要求，产品改造的准备周期和相应设备投资的减少都是焊接机器人的优点。因此，有着如此多优点的焊接机器人在工作时需要注意：在机器人自动焊接之前，必须教会机器人如何跟踪焊枪以及如何设置焊接条件，保证工件精度

 机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度要准确，以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，因此工件的精度应保持在焊丝半径之内。

 焊接条件的设定取决于教学人员的技术操作，操作人员进行示教时要输入焊接程序、焊枪姿态和角度，如电流、电压和速度等焊接条件。教学操作员应充分了解焊接知识和焊接技术，充分注意机器人是一种高速运动装置，不允许人们在机器人自动运行时接近机器人，经营者必须接受劳动专业教育，否则不允许进行操作。

 焊接机器人是从事包括切割和喷涂等的工业机器人，应包括机器人的两个部分和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜的硬件和软件组成。该焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源、送丝器(包括其控制系统)、送丝器(弧焊)、焊枪(钳)等组成。焊接机器人的驱动方式一般有三种，即液压式、气动式和电动机式。

 1、液压驱动：是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

 2、气动驱动：主要用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。与液压驱动相比，气动驱动由于压缩空气粘度低，易于实现高速；在工厂利用集中空压站可减少动力设备；空气介质不污染环境，可在高温下正常工作。空气取之不竭用之不尽，比油液便宜，所以气动元件的价格比液压元件的价格低。

 3、电机驱动：可分为普通交流电机驱动、交流、直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机的性能也在提高，电机的使用简单，目前机器人驱动逐渐被电动机驱动所取代。