焊接机器人作为主要设备，也可以形成焊机生产线。它可以方便地将多个工作站与工件输送管道连接起来。虽然他们互相影响，但这条生产线仍然保持着单一的特性。

   也就是说，焊接机器人生产线中的每个工位只能用选定的工件夹具和焊接机器人的程序来焊接预定工件。在更换夹具和程序之前，该管线不能焊接到其他工件上。

   也有在多个站组的形式的生产线，但与上述结构不同的是，焊工所连接形成一个统一的托盘上，托盘可以与任何变位机合作自动夹紧，因此很容易完成焊接作业。

 焊接机器人,六轴机器人  

 焊接机器人生产线系统首先识别出托盘或工件的编号，然后自动调用该工件的焊接程序进行焊接，使每个工位可以焊接不同的工件而无需任何调整。

 这种焊接机器人生产线通常有轨道子母车。子母车可以自动将点固定工件从储存位置移除，并以空位焊接机器人工作站送至可变位机，也可以将焊接的工件从工作站上移除，送至成品的出口位置，充分利用。

  整个焊接机器人生产线由调度计算机控制，并与多个工件组装，放置在存储工位上，实现无人或少人生产，整个焊接机器人生产线适合于产品品种，每批的数量非常小。